首台全自动化砌砖机器人问世
2015年08月11日 来源： 科技日报
“哈德良”一小时可砌千块砖，若一天24小时连续工作的话，两天内可砌筑好一栋房子
可以砌砖的机器人不是新闻，但完全自动化的砌砖机器人则会成为人们关注的焦点。澳大利亚工程师马克·皮瓦茨发明了一个叫“哈德良”的机器人瓦工，一小时可砌千块砖，若一天24小时连续工作的话，两天内可砌筑好一栋房子，一年能够建成150栋房屋。业内评价，这是首台全自动化的砌砖机器人。
皮瓦茨是一位航空和机械工程师。他的父亲是一位矿山测量师，所以皮瓦茨从小就有各种测量仪器陪伴着成长，有机会接触一些很棒的高科技，非常先进的生产方法，以及很多复杂的系统。
在计算机控制的机械领域工作的皮瓦茨说，发明这台机器人的灵感始于2005年珀斯房产公司发生的砌砖工人短缺危机。作为地球上工资最高的国家之一，澳大利亚的砌砖工人年薪轻松可以达到7万美元，但即使如此高薪，依旧无人愿意从事这一体力劳动，经常出现砌砖工危机。于是，皮瓦茨花了10年的时间、耗费700万美金发明制作出“哈德良”，如今，用它仅在两天即可盖好一栋房子。
人类使用砖的历史已约6000年。自从工业革命以来，人们一直试图发明可以自动砌砖的工具。目前泥瓦匠需要4到6周才能砌起一幢新房的砖墙，而拜科技所赐，这台机器人表现得相当与众不同，令人印象深刻。它完全可以自己干活。这项自动化砌砖的技术创新加快了建设速度，降低了施工成本。
这台机器人工匠是如何工作的呢？据物理学家组织网报道，它采用三维计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）计算房子结构来高效工作。在用3D扫描周围环境后，它能精确地计算出在何处放置砖头，以及是否需要切割砖块。它用一个28米的铰接伸缩臂作为“手”，可拿起砖头，放下后按序排好码砖。期间可以用压力挤出砂浆或者胶粘剂涂在前方砖块上，衡量、扫描垒砖的质量，甚至如果砖头需要裁切，为水管等其他设施预留位置，它都能自行完成，整个过程不需要人类“插手”。
这台机器人不需要休息，一年365天都能上工，可以包下工程中的大量“粗活”，减轻人力上的难度。皮瓦茨表示，这个发明并非故意抢砌砖工人的饭碗，只是希望能够改善盖房子的过程，并相信这个项目能够吸引更多的年轻人进入这个领域。
据介绍，这台计算机工匠的发明，已得到政府的补助和相关产业如砖瓦厂、粘土和混凝土生产公司等鼎力支持。研究小组预计，未来的商业部署将首先在西澳投入商业运营，然后在全国普及，继而推广到全球。
